桁架带盖下瓶

通过三轴桁架机械臂与气动排夹系统实现带盖瓶罐全自动抓取、搬运及转序的工艺流程，三轴桁架高速运动结合气动夹取，气动排夹柔性设计适配多种瓶型，保障抓取稳定性。