任职要求： 精通C/C++，熟悉Linux + Xenomai/RT-Preempt等实时系统开发，具备ARM/DSP/FPGA多平台开发经验； 深入理解机器人运动学、动力学理论，熟练掌握轨迹规划、阻抗/导纳控制、力位混合控制等先进控制算法； 熟悉主流工业通信协议（EtherCAT、PROFINET、CANopen），了解功能安全标准（ISO 13849/IEC 61508）； 具备机器人控制系统软件架构设计能力，有基于ROS/ROS2的量产系统开发经验者优先； 博士期间有机器人控制领域高水平论文或发明专利，或有实际机器人产品控制算法落地经验者优先。 专业要求： 控制工程、自动化、机械电子或计算机相关专业 福利待遇： 保险：五险一金 奖金：年终奖、研发项目进度奖及适时激励奖：公司依当年营运获利情况及依据员工贡献而核发之奖金，具体发放依当年公司规定办理。 培训：在职训练、学历教育、海外历练 文康活动：趣味运动会、消防演习、台球、乒乓球、旅游、团建、生日会等 衣食住行： 衣：免费发放工衣 食：厂区有员工食堂（免费午餐），员工自助选择，丰俭由人 住：公寓式住房，提供空调，热水，WiFi等 行：提供交通补贴，58路、18路、8路、11路直达
