岗位职责：

1. 负责工业机器人核心控制算法的设计、开发与优化，包括运动学/动力学建模、轨迹规划、力位混合控制等；

2. 主导控制系统软硬件架构设计，完成实时操作系统（RTOS/Linux）下的底层驱动开发与性能调优；

3. 开发基于EtherCAT、CANopen等工业总线的通信协议栈，实现高精度多轴同步控制；

4. 主导机器人应用软件开发，包括人机交互界面、工艺包集成及故障诊断系统；

5. 参与机器人整机调试与性能验证，解决现场复杂技术问题。

 任职要求：

1. 学历背景：硕士及以上学历，控制工程、自动化、机械电子或计算机相关专业；

2. 工作经验：2年以上工业机器人控制系统开发经验，具备完整产品落地案例；

3. 核心技能：

   • 精通C/C++编程，熟悉实时系统开发流程，具备ARM/DSP平台开发经验；

   • 深入理解机器人运动学/动力学理论，熟练掌握轨迹规划、阻抗控制等算法；

   • 熟悉主流工业通信协议（EtherCAT、PROFINET等）及功能安全标准（如ISO 13849）；

   • 具备机器人应用软件开发能力，熟悉RTLinux/ROS者优先；

4. 综合素质：具备较强的技术攻关与跨团队协作能力，能适应短期出差。