岗位职责: 负责工业机器人的机械结构设计、优化与改进。 根据项目需求,完成机械零部件的详细设计、工程图纸绘制及BOM清单编制。 运用SolidWorks等三维设计软件进行产品建模、装配及运动仿真。 运用ADAMS等动力学仿真软件对机器人进行运动学、动力学分析,优化机械性能。 负责电机、减速机、丝杠、导轨等核心部件的选型计算与验证。 与电气工程师、控制工程师紧密协作,完成机器人整机的集成与调试。 参与新产品试制过程,解决制造、装配和测试过程中出现的技术问题。 持续跟踪行业新技术、新工艺,提升产品设计水平和竞争力。 任职要求: 学历要求: 机械设计、机械工程或相关专业本科及以上学历。 工作经验: 3年以上机器人机械设计及相关工作经验,具备工业机器人或自动化设备设计经验者优先。 软件技能: 精通SolidWorks等三维设计软件,能独立完成复杂结构设计;熟练使用ADAMS等动力学仿真软件进行分析者优先。 专业知识: 具备扎实的机械设计理论基础,熟悉机械原理、材料力学、机械制造工艺等。 熟悉电机(伺服驱动及电机)的工作原理及选型计算方法。 熟悉机械加工工艺(如车、铣、磨、CNC、钣金等)和装配工艺,了解常用工程材料的特性。 具备良好的机械传动、导向、支撑等结构设计能力。 优先条件: 有DELTA并联机器人设计、开发或应用经验者优先考虑。 个人素质: 具备强烈的责任心、良好的沟通能力和团队合作精神。 具备独立分析问题和解决问题的能力,工作积极主动,注重细节。 能够承受一定的工作压力,适应项目开发节奏。 熟悉玻璃瓶工厂新建和改造工程项目的管理经验,进度管理、物料管理,安全管理、资料管理和人员组织经验。 有较强的沟通交流能力,抗压能力,团队协助和学习能力,熟悉基本AutoCAD或Caxa操,以及Word、Excel、PPT办公软件。 要求适应能力强,能接受长期出差驻外项目现场,日常基本的英语交流。办公软件。