岗位职责：

1. 负责机器人本体（机械臂/移动平台等）的感知、决策、控制等AI算法的开发与部署。

2. 研发机器人运动控制、路径规划、柔顺操作等核心智能算法，提升本体自适应与精确作业能力。

3. 实现多传感器（视觉、力觉等）信息融合，完成实时环境感知与交互决策。

4. 将算法模块移植、优化并部署至机器人嵌入式系统或工控机，确保稳定高效运行。

5. 配合硬件与机械团队进行联合调试，解决实际问题，持续提升机器人本体智能性能。

任职资格：

1. 硕士及以上学历，计算机、自动化、 Robotics 等相关专业。

2. 3年以上机器人算法开发经验，熟悉机器人运动学、动力学与控制原理。

3. 精通Python/C++，熟悉ROS/ROS2框架，掌握OpenCV、PCL、TensorFlow/PyTorch等常用库。

4. 具备将AI模型部署至实际机器人系统的完整项目经验，有嵌入式优化经验者优先。

5. 具备优秀的分析解决问题能力、团队协作精神，能适应快速迭代的开发环境。